Basic HTML Version
60
ـه1425 رفص /مرحم
عيباــ
2
ـني
ناتاه رود��ت دو��مع ى��لع
ةدحاو ةد��حوك نا��تدحولا
اذهل زمري اذ��ل ةدعاقلا لوح
زيمتتو )RPP( ز��مرلاب عونلا
ةعر��سلاب تاتوبورلا هذ��ه
ببسب عارذلا ةياهن يف ةيلاعلا
.راودلا يثادحلإا
وذ تو�ــبورلا
.3
:
ة�ـيوركلا تا�ــيثادحلإا
Spherical Coordinates
.Robot
ي��كرحلا نا��يكلا نإ
تا��يثادحلإا وذ تو��بورلل
Polar ة��يبطقلا وأ ة��يوركلا
وهف ،ةبابدلا ةناطب��س هب��شي
ةراود ةد��عاق ن��م نو��كتي
Pivot Point زاكترا ة��طقنو
ةيبوك��سلت عارذو ة��عفترم
امك ًاجورخو ًلاوخد كرحتت
هل ز��مريو )3( لك��شلا ي��ف
رادقم ساقي .)RRP( ز��مرلاب
ةط��ساوب ةداع هل نارود��لا
ةفا��سملل يديازت س��سحتم
.راودلا روحملا ىلإ تبثم
:
لصفمملا توبورلا
.4
A r t i c u l a t e d
.Robot
ن و��كتي
لصفمملا توبورلا
ءازجأ ث �ث ن��م
ط��بتري ة��بلص
ضعبلا عم اهضعب
ةط��ساوب ر��خلآا
نيراود ن��يلصفم
ا��هعيمج س��لجت
ةراود ةدعاق ىلع
لك��شلا يف ا��مك
زمرلاب هتايثادحلإ زمريو )4(
ةيساسلأا ةليكشتلا نإ .)RRR(
امأ ،ةيرشبلا عارذلا هباشت هل
يتلا ديلل ةريظن يهف ةكساملا
Forearm دعا��سلاب طبترت
موقي امنيب ،غسرلا قيرط نع
دعاسلا طبرب قفرملا لصفم
لصفم ط��بريو دضعلا ى��لإ
ةدعاقلا ى��لإ دضعلل ف��تكلا
ةكرح ًا��نايحأ د��جوت د��قو
.ةدعاقلا يف ةراود
وه عونلا اذ��ه ر��بتعيو
ةريغصلا تا��توبورلا ر��ثكأ
وهو ًاعوي��ش ةط��سوتملاو
روط ُي يذلا ي��عانصلا عونلا
.قاوسلأا وزغيل ًايلاح
لبقت��سملا تاتوبور نإ
ءاقدصلأا لضفأ نم نوكتس
وأ بتع وأ لعز نود ر��شبلل
عفرت��س اهنلأ لثملاب ة��لباقم
لامعلأا بعاصم ه��لهاك نع
ةبعتملاو ةرذ��قلاو ةر��طخلا
يف اهتايناكمإ ى��لإ ة��فاضإ
ىلع حرفلاو ة��جهبلا لا��خدإ
تامادختسلاا
ةيلبقتسملا تاروطتلاو
توبورلل
)3( مقر لكش
ةيورك تا ي ثادحإ وذ يكي ناكيم جلاعم