Basic HTML Version
58
ـه1425 رفص /مرحم
عيباــ
2
ـني
ةيتوصو ةي��سملو ة��يرصب
رفوتتو ،ةي��سكعلا ة��يذغتلل
عيمج ي��ف ةكرحلا ة��يناكمإ
تا��توبورل
تا��هاجتلاا
يف مدخت��ستو ل��يجلا اذ��ه
ي��ئابرهكلا سو��قلا ما��حل
تايلمعو عيمجتلا تا��يلمعو
Remote( د��عب نع مكحتلا
.)Operation
ي��ه :
ث�لاثلا ل�يجلا
تر��هظ ي��تلا تا��توبورلا
نير��شعلا نرقلا ة��ياهن يف
ملعتلا ىلع ا��هتيلباقب زاتمتو
)Learning(
ة��فرعملاو
)Inference( للادت��سلااو
ك��لذكو تارار��قلا ذا��ختاو
)Walking( يشملا ةيناكمإ
ع��يمجتلا ف��ئاظوب مو��قيو
تا��يلمعو ي��كيتاموتولأا
لامعلأاو ةرو��طتملا صحفلا
لثم )Domestic( ة��يلزنملا
راونلأا ءافطإو رادلا باب حتف(
ي��فو ،)نو��حصلا ل��سغو
ليجلا اذه ريوطت م��ت نابايلا
ةرطخلا فور��ظلا يف لمعلل
لامعلأاك رشبلل ةمئلاملا ريغو
.ةرذقلاو ةثولملا
نم تو��بورلا نو��كتي
:يه ةيسيئر ةمظنأ ةثلاث
:
يكيناكيملا ما�ظنلا
.1
.Mechanical System
ج��لاعملاب فر��عيو
Manipulator يكيناكيملا
فار��طلأا ة��عومجم و��هو
امب ة��يكيناكيملا ل��صافملاو
تاق��شعم ا��هيف
تاركبلاو سورتلا
ل��قن تا��قلحو
ي��تلا
ة��كرحلا
تاهاجتاب كرحتت
ما��يقلل ة��فلتخم
ةبولطملا ة��يلمعلاب
رطي��سي ي��تلاو
ةط��ساوب ا��هيلع
يكيناكيملا لغشملا
لثمتو .Actuator
ءاز��جلأا
هذ��ه
،نا��سنلإا د��ي ا��هعومجمب
End ي��ئاهنلا ر��ثؤملا ا��مأ
ءز��جلا ل��ثمتيف Effector
يذلاو ج��لاعملا ن��م ريخلأا
.ناسنلإا دي فك لداعي
:
ةكرحلا ةدايق ما�ظن
.2
.Driving System
ريفوتب ماظنلا اذه موقي
ة��كرحلل ة��مزلالا ة��قاطلا
ةقاطلا هذ��ه ردصم نو��كيو
ي��ئاوه وأ ي��ئابرهك ا��مإ
ل��ثميو ي��كيلورديه وأ
Heart ب��لقلا ءز��جلا اذ��ه
.ناسنلإا ىدل
:
ةرطي�سلا ما�ـظن
.3
.Control System
)1( مقر لكش
ة ي تراكيد تا ي ثادحإ يذ توبورل يكي ناكيم جلاعم
توبورلا تانوكم